Manipuladores Robóticos
Vinicius Mariano Gonçalves
1: Introdução ao curso
2: Descrição espacial
(
Exercícios
)
3: Cinemática direta e inversa
(
Exercícios
)
4: Cinemática diferencial
(
Exercícios
)
5: Controle cinemático
(
Exercícios
)